現実には、各スキャン座標系の原点はそれぞれ室内の異なる位置にあるため、各座標
系共通の空間関係を決定する必要があります。これをスキャンの登録と呼び、ス
キャン座標系から座標系全体へのステップを変換と呼びます。

Import Surveyed Points